物流系统集成与自动化领域：CeMAT ASIA 2023展商产品梳理与纵览（下）

  本刊就CeMAT ASIA 2023展会上物流系统集成与自动化领域主要企业的参展内容做梳理与纵览，方便大家更好地了解最新产品、技术亮点与行业发展情况。

  作为集物流规划、软件开发，以及设备研发、生产、安装、调试为一体的专业化公司，沈飞拥有数控回转库、数控升降库、电动密集库、自动化立体仓库和针对长大物料仓储的多类板材库和棒材库等众多主流产品。由于本次展会场地有限，沈飞主要带来数控回转库产品和长大物料解决方案的案例模型。

  据沈飞的高管谢远春介绍，此次参展的数控回转库是新一代升级产品，占地面积小，布置方便灵活，单层箱斗最大承载可达650kg，实现“货到人”操作理念，并从外观上做了新工业造型，更美观，也更便于操作。近年来，沈飞围绕长大物料立体存储解决方案进行深入探索，在现场展示了沈飞在电机制造和烟机制造领域的最新标杆案例项目。目前，沈飞打造的板材立体库的仓储容量基本在100吨起步，棒材立体库的仓储容量基本在300吨起步，最大的棒材立体库单体项目设计仓储容量已超越5000吨，每平方米建筑面积的仓储能力达到50吨以上，出入库作业方面常采用行吊、三坐标机械手、关节机械手以及其他辅助搬运机械等设备集成到仓储系统中，多数的仓储系统与企业的ERP或MES等信息化系统来进行了对接。

  作为全栈SHUTTLE解决方案供应商，华章智能重点展示了经典的“货到人”系统和新品四向托盘立库系统，同时多款经典穿梭车系列新产品也悉数展出。

  “货到人”系统由穿梭机器人自动化立库系统、拣选站系统，以及连接两者的输送机系统和订单处理系统（OPS）组成，是迄今最主流的物料拣选解决方案，可通过采用不一样系列的穿梭机器人来灵活适应客户的真实需求。例如，采用变尺寸箱式穿梭机器人系统SLS400系列，可实现纸箱和周转箱混合存储，目前已大范围的应用于电商、传媒、烟草、医药、电力、电子、航空等众多行业。

  托盘四向穿梭车是2023年华章智能推出的新产品，内部集成了全新的AI算法控制管理系统，能轻松实现更快速、高效、准确的存储，托盘四向穿梭机器人立库系统可适用于常温和低温-25℃的整件拣选场景，如烟草原料和成品、食品制造业、冷链、工业制造等。

  华章智能营销总监鲍联平和记者说，华章智能是全球最早研发穿梭机器人系统的厂家之一，也是率先进入欧美市场的中国厂家之一。目前，华章智能自主研发的穿梭车全球销量为10000+台，在图书、医药、电商、服装、电子、汽车制造等众多行业积累了丰富的实施经验。今后华章智能将继续凭借独有的自主创新专利技术，基于穿梭机器人系统，研发更多用于不同场景的解决方案，开拓更加广阔的市场空间。

  凯乐士科技以“新一代智慧物流解决方案”为主题，重点展示了新一代穿梭车箱式库解决方案和托盘库智慧物流解决方案，此外还带来一款空中机器人产品。

  据介绍，凯乐士科技揭幕的新新一代智能料箱两向车（LASER-V），是对料箱仓库场景应用的一次全新升级，其独家设计的取货结构可适配各类尺寸货物，满足市场90%以上客户的真实需求。全尺寸标准化车体设计，交付时间更短，成本投入更低，配合双层载货台提升机，可使效率提升100%。

  凯乐士侧叉式移动机器人PTR结合四向托盘穿梭车FLASH-TP存取+搬运一体化解决方案，通过托盘穿梭车库高效、高密度、低成本的存储方式与PTR窄巷道/通道、快速对接、柔性部署等特点，可实现大件楼库密集存储，树立了托盘库空间利用率和存取效率的新标杆。

  此次亮相的空中机器人产品，也是凯乐士科技2023年主打产品，其负载可达1吨，能直接从地面抓取托盘，产品带有提升和对接功能，适用于地堆存储，应用这款产品能提高地面利用率，以及空间灵活性。

  值得强调的是，此次展会上推出的移动机器人类产品在符合国内标准的同时，也符合欧洲、美国和日本等国家的托盘标准，也因此得到众多海外客户的青睐。

  本次展会，英腾物流科技携多层穿梭车系统、A字架、“货到人”拣选系统出展。据介绍，英腾物流科技的多层穿梭车系统，利用编程技术来实现自动化识别和存取等功能，拥有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速；运行速度快、存储密度高，不仅能大大的提升物流效率和空间利用率，而且还能大幅度节省人力与仓储面积。A字架是一种用于快速处理复杂订单的全自动解决方案，也是药品分销中经验证的技术之一，不仅能保证最高的效率和最优的物流，还能完美处理由类似包装的小体积、中等重量的产品组成的大批量订单，如药盒、个人保健品、烟草和小型办公用品等。此外，英腾物流科技的WCS、WMS等物流控制软件也极具竞争力，

  作为一家来自荷兰的全球化多元化混合系统集成商，英腾集团于2011年正式进入中国市场，提供和维护基于模块化和高度灵活的Inther LC仓库执行系统的拣选、包装、储存和分拣系统。长期以来，英腾物流科技深入洞察客户需求，将物流控制软件系统与各类物流设备融合形成高效解决方案，得到市场的广泛认可。

  安歌科技携自研自产的软硬件设备及各行业智能物流全链路解决方案亮相展会。其自研自产的叉车AGV、背负式辊筒AGV、RGV、料箱堆垛机、托盘堆垛机等智能设备，具有安全性、稳定性、可靠性的特点，并在此基础上实现了动态实时路径规划、可视功能丰富、智能充电等功能；模块化、可拓展、支持非标定制等特性，则为产品赋予更广阔的应用场景，让“千厂千面”背景下的智慧、高效物流成为可能。

  在软件方面，安歌科技重点展示了自主研发的WMS/WCS、数字孪生、AGV调度系统、RGV调度系统等。自主研发的数字孪生系统可通过3D模拟展示立体库真实场景，反映立体库设备实时物理位置、状态数据、故障监控等，可使仓储管理人员能更加快速、直观地获取设备的实时运行轨迹、故障等情况。

  此外，安歌科技还通过多个行业解决方案视频全面展示集成、设计、全链路一体化服务能力。迄今，安歌科技已帮助客户落地的智能物流项目超过100个，项目覆盖化纤、玻纤、新能源、新材料、汽车零配件、造纸、电子电器、食品饮料等众多行业。

  本次展会，磅旗科技重点展示多品类多品牌机器人混合调度系统ADS、智能制造数字中台系统LDS，以及通用性全场景全流程无.化数字化解决方案。

  据磅旗科技副总经理郑益民介绍，磅旗科技多品类AGV混合调度系统ADS可实现不同品牌AGV使用同一张图“混跑”，已成为各大工厂数字化转型升级的刚需。磅旗科技创新推出包括月台自动装卸货、自动化立库、拆包拣选、上存下拣、货到人拣选、视频出入库、线边物流、产线物流、码垛包装以及厂区无人驾驶十大场景解决方案在内的通用性全场景全流程无.化数字化解决方案，能够全面解决企业断点自动化的痛点和信息孤岛问题。其中，上存下拣创新场景解决方案，在空间利用率及效率提升方面成果显著，备受汽车、医药、电子等行业青睐。磅旗LDS能够根据各行业特点，打通各工序流程的系统卡点和设备盲点，实现全场景一体化、多品牌、多设备、全域统一任务管理、统一接.、统一调度、统一网络、统一运维的智能制造数字物流，让一个中台掌工厂成为现实。

  目前，磅旗科技全球已落地项目超过300+，与近百家国内外TOP级领军客户展开深入合作。未来3至5年，磅旗科技将聚焦新能源（锂电、储能、光伏），大流通（3PL、RDC、军民融合、大医药），泛汽车（汽车主机、零部件、电子）等行业智能制造及智慧物流的数字化、智能化转型升级；在商业模式和产品战略上，磅旗科技将从企业级向APaaS平台级演进，助力中国制造智能化发展。

  在本次展会上，京东物流展示了仓储物流领域的三大“拳头”硬件产品——自动分播墙、三倍程天狼穿梭车和低温地狼机器人。自动分播墙作为适用于多SKU、多流向场景下中小件商品分播的自动化设备，目前已经广泛应用于鞋服、工业品、医药等行业。三倍程天狼穿梭车主要针对小件货到人拣选及分区拣货合流等场景，可以辅助存取更深储位的料箱或商品，作业效率数倍提升。而低温地狼机器人可以支持在最低-20℃的环境内按照流程柔性转运和智能搬运，减轻人员工作强度、降低运营成本。

  在智能终端领域，京东物流还带来最新研发的PDA设备与AR眼镜。在软件产品与数智化解决方案的展示区，展出自研的智能仓软件、京东物控平台、3D SCADA系统、数智化供应链中控平台、运力管理系统等多款产品，以及依托人工智能、大数据、时空信息技术等研发的数智化地图服务平台“与图”，为物流、零售连锁、金融保险、家电家居等多个行业提供解决方案。此外，京东物流还展示了智能仓储和智能园区两大解决方案，吸引众多参会嘉宾的关注。

  普罗格携多款新品和Mix-Max System（全品类一站式存拣系统）、数字孪生系列产品亮相。据介绍，Mix-Max System是具有箱托一体化超高性价比的高密度存储解决方案，一层采用ASR托盘穿梭车，满足多尺寸货物的托盘拣选作业以及集货功能；二层以上采用箱式双深货位布局设计，行驶通道最窄至750mm，实现更多品种的存拣调度。具有全品类覆盖、一站式拣选、柔性化配置、高密度存储、超高性价比、布局更灵活的特性。

  普罗格全新升级的机械版托盘四向穿梭车3.0和箱式两向可变距穿梭车也对外发布，其中机械版托盘四向穿梭车3.0拥有更短换向时间、更长续航能力、更准定位精度、更低维护成本的优良表现；箱式两向可变距穿梭车集双深位取放货、无线网络通信为一体，采用更高柔性的可变尺寸货叉，货叉间距可根据物品尺寸自动调整，实现多种尺寸料箱的高密度存储。

  作为国内最早研发和生产穿梭车的厂家之一，音锋机器人携创新产品“全新三代超薄料箱两向穿梭车”亮相，同时重点展示托盘四向穿梭车产品和解决方案，以及三维可视化平台，彰显音锋机器人软硬核的研发实力。

  音锋机器人全新三代超薄料箱两向穿梭车，车身高度为200mm，是对料箱仓库场景解决方案应用的一次全新升级，可适配各类尺寸货物，支持非标定制，满足市场90%以上客户需求；交付时间短，成本投入更低，效率提升近100%。音锋产品的更新迭代，再一次向各行各业证明了智能仓储的交付价值体现。

  此外，托盘四向穿梭车、料箱四向穿梭车、料箱两向穿梭车三大极具行业竞争力的产品，以及三维可视化软件平台系统也亮相展台。据介绍，作为核心设备穿梭车专业制造商，音锋机器人已经掌握全部技术，具备从研发、测试、生产、交付、培训所有环节的能力，自研自产的料箱穿梭车、托盘穿梭车、提升机等产品通过欧盟CE认证、中国CNAS认证。目前，音锋机器人智能密集存储解决方案成功已经应用在食品饮料、新能源、3C电子、烟草等行业，为华为、OPPO、中国烟草、伊利等众多知名企业提供了具有前瞻性的定制化物流系统解决方案，在业内树立起出色的口碑。

  本次展会，哥伦布携“云蜘蛛”系列新产品亮相，并为现场嘉宾展示多种行业标杆级别的解决案例，打造智能化密集仓储的理想方案。

  据了解，“云蜘蛛”系列产品是哥伦布自主研发的多功能型智能仓储搬运设备，能够实现货物从立库货架到地面的存取功能，是集货架RGV和AGV功能为一体的新一代创新型产品；同时，配合提升机实现货架换层及货架地面的作业功能，可以实现一步到位式作业模式，取消传统立库作业中设备对接环节，节省对接时间的同时能够大幅降低对接设备的成本。

  此次展会上带来的新产品也是行业内首台两栖一体托盘搬运机器人，能够轻松应对各种重量和尺寸的货物，实现高效、精准的搬运。智能控制系统使得机器人能够自动规划路径、避障和优化搬运流程，大大提高安全性和效率。据介绍，“云蜘蛛”两栖PTR产品是在托盘四向穿梭车基础上进行的再创新，使货物、货架、接驳位、地面之间的无缝衔接，实现地空一体全维度全场景的智能化作业。

  杭叉奥卡姆拉在现场展示的是一个料箱库的解决方案，整个自动化仓库由T50料箱堆垛机、库前辊筒输送系统及料箱机器人AGV组成，同时各单机设备统一由上层WCS软件系统调度，主要为大家展示整个自动化出入库的流程。值得注意的是，T50料箱堆垛机目前已经实现百分百国产化生产，成本及交期得到了有效保证。辊筒输送系统是由日本OKAMURA进口，未来也将在国内实现国产化生产。

  河北博柯莱智能装备科技股份有限公司是一家集研发、设计、制造为一体的服务型互联网+系统集成专业非标设计的新三板上市企业，专注于工厂智能制造、工业4.0与工业机器人应用。

  据河北博柯莱公司总经理杜仁杰介绍，这次参展主要围绕生产物流的概念展开，结合制药等行业的项目案例全面展示了博柯莱所提供的产品、系统与服务，尤其是如何在较为成熟的堆垛机仓库基础上进一步打通原辅料仓、生产车间、成品仓之间的物流环节。据了解，博柯莱不仅为用户企业提供智能仓储物流、智能化包装、工业机器人应用和软件的服务产品，还可通过广泛的行业知识为客户提供个性化、定制化整体工厂解决方案，从而助力其降本增效和智能升级。

  隆链智能携四向车整体解决方案、全生命周期数字孪生系统出展，展示智能仓储行业最新的软硬件产品及技术，彰显出高品质项目实施交付能力。

  四向车整体解决方案，由全齿轮箱四向托盘穿梭车、提升机、货架以及调度系统组成。据隆链智能市场负责人徐韶介绍，作为隆链智能“第三代智能四向穿梭车”，全齿轮箱四向穿梭车拥有诸多优点：全齿轮箱结构设计使得传动系统更可靠，长时间运行也能依旧精准定位，保证客户仓储系统的运行效率，而且模块化程度更高，主要部件可直接更换，维保方便；不仅运行噪声很低，而且更能够适应冷库（-30℃）等作业环境，采用机械式整板顶升机构可以避免发生货物倾翻造成客户损失，还可适用于不同尺寸的载具，并支持多种SKU混码以及托盘内拣选后回库的需求；坚持不使用液压顶升，以避免发生漏油污染货物的情况，使产品更适用于医药食品等对产品洁净度要求高的行业。作为托盘四向穿梭车领域的先行者，隆链智能目前已在多个领域成功落地验收40多个托盘四向穿梭车项目，以100%高质量的项目交付助推行业智能化升级，为客户创造价值。

  太原市奥特莱物流科技有限公司（简称“奥特莱物流”）是一家年轻而充满活力的物流设备制造商，从最初为市场提供堆垛机，到四向车、EMS、模块化智能立体库等智能物流系统，不断蜕变与成长。本次展会，奥特莱物流携自主研发的卷料智能存储全新产品——悬臂货叉堆垛机、铸造行业全新应用解决方案实景沙盘和非标堆垛机微缩模型首次亮相。

  据介绍，奥特莱自主研发的悬臂货叉堆垛机，可满足5吨以下的重型卷料不同厚度、不同直径、一位多货的智能存取需求，该设备不仅是自定义满足客户个性化定制的产品，更是奥特莱物流高度重视客户实际需求的服务精神的体现。同时，奥特莱物流还通过全景沙盘直观展示了铸造行业智能立体库创新应用，智能立体库关联各个工艺，可实现铸造工艺各个环节的无人化生产和24小时不间断作业，从而降低用户生产成本；并且可实现订单化生产的部件按需实时供给，极大程度上缩短生产周期。

  智世机器人致力于仓储设备的研发，提供智慧、高效、柔性的立体仓储解决方案，围绕仓储应用场景，开发出标准型、超薄型、重载型、定制型等四向穿梭机器人系列，高精度提升机，以及覆盖管理、控制、数字孪生的智慧软件平台。在此次展会上，智世重载型四向穿梭机器人ZS-L2000重磅发布，其额定负载高达2吨，可突破超重货物立体存储难题；整机机械化，性能再进化，采用纯机械结构设计，实现0漏油无污染，换向时间快至2.5s，整机模块化率＞90%，故障率＜0.01%；运行超安全，可对四周障碍物、前后托盘进行全方向感知；场景更无限，实现托盘最高密集度存放，可兼容传统穿梭板货架，适用于冷冻、高温等多种温度仓库。

  作为伸缩叉领域的领军者，米亚斯再度重磅发布新品Viper F2间距可调夹抱式伸缩货叉，同时还重点展示了自动化仓储存取解决方案和众多明星产品。

  据介绍，Viper F2采用轻量化设计，最高载荷可达100kg，加速度最高可达3m/s2，可高效存取料箱、纸箱等周转箱，实现多深库位货物移载搬运，应用于Miniload堆垛机或Shuttle穿梭车。该防撞装置采用自发电设计，使用过程中无需充换电；发射信号无线传输，避免布线烦恼；无线m，稳定性、抗干扰性能强；多通道通信，能精准判定货叉碰撞位置，多巷道无干扰。

  此外，米亚斯还重点展示多个解决方案，首先是重载堆垛机产品和解决方案，包括例如超40m的超高型堆垛机，可通过智能控制补偿立柱摆动缩短定位时间；重达30吨并且行走速度可达210m/min的重载堆垛机产品；专为重达8吨并且长度超过8m的棒料而设计的双立柱单深位堆垛机产品等；其次是瓦楞纸箱夹抱式伸缩叉，对于不同规格箱体类货物（尤其瓦楞纸箱类）混合存取工况，米亚斯针对性地提供Viper解决方案，通过调节拨指数量，最多可存取四个料箱。

  本次展会，Eurofork欧叉携最新升级的E-SMARTFORKS智能伸缩叉牙和智能穿梭车系统4.0精彩亮相。

  欧叉中国总经理施晨俊向记者介绍了两大核心产品的亮点，其中E-SMARTFORKS智能伸缩叉牙产品是2023年最新推出的产品，最大亮点为搭载有“黑匣子”，能够监测装置状态、分析数据并执行预防性维护。欧叉智能穿梭系统4.0由穿梭母车、机载子车和控制系统、调度系统组成，该系统有诸多亮点：可完美契合各类型仓库，适用于高度、宽度以及形状不规则的各类型建筑，并可扩展；结构稳固强健，耐受温度低至-30℃/-22℉，是冷库最佳理想解决方案；机载子车可实时充电，运行不止；能够支持先进先出等任意逻辑；实时掌握系统运行状况；可适应不同尺寸托盘。

  施晨俊表示，自2015年欧叉正式推出智能穿梭系统至今，已经成功应用在食品、乳制品、纸品、纺织品、医药、家具、汽车等行业的自动化仓储环境。最新智能穿梭系统4.0在线运行设备已超百台，得到众多优质集成商和终端用户认可。未来，欧叉将加大中国本土化发展，通过国内组装等形式实现降本和缩短工期，更好地助力中国市场发展。

  仲秋国际携手德国亨乃尔（Hanel）、德国瑞玛特（Remmert）、丹麦派乐迈（Palomat）共同为观众呈现多样化的内部物流智能仓储解决方案。

  据仲秋国际总经理张欣安介绍，无人值守的HANEL立体货柜是近两年德国亨乃尔和Baumann Automation联合推出的新产品，HANEL立体货柜作为高密度物料缓存单元，配合机器人和外部配套系统，实现物料存取，拣选的全自动化，成为电商、工业制造等众多行业应用场景的优选解决方案。

  此次展出的派乐迈智能码盘机可实现与AGV、AMR的无缝对接，完全实现托盘码垛、搬运的无人化作业。

  德国瑞玛特大尺寸板材（扁平料）仓储自动化物流解决方案也是此次参展重点，大尺寸板材（扁平料）仓储自动化物流解决方案涵盖大规模的Honeycomb/蜂巢型立体库、小规模的Tower/塔型立体库、中大规模的MIDI/联体型立体库外，还包括Mammut/猛犸象系统、LaserFlex/自动上下料系统、SortFlex/自动拣选系统、AGV自动搬运系统，可全面实现长大板材物料的高密度仓储、高效率存取、高度自动化的集成、模块化设计，便于系统布设以及未来的扩展，可针对每个需求来制定适合的方案。未来，仲秋国际还将加大在长大板材物料自动化领域的投入。

  魔仓机器人是一家专注于智能仓储机器人的创新型公司，今年是第一次参加CeMAT ASIA展会，主要展示的是全新MagicStore解决方案。该方案以自主研发的T-AMR立体仓储机器人为核心设备，不但可以帮助客户节约仓储成本、人力成本等，还能帮助其解决存储、搬运、拣选三大场景的功能。T-AMR立体仓储机器人的设计思路，主要是沿着轻量化的思路来进行，设备的厚度可做到125mm，自重在200kg以内，载重可达1.5吨，并且采用RFID、融合导航等技术，后续也会研发出更多车型、集成更多功能，从而让设备更加智能化。此外，所配套使用的货架、提升机等也是按照轻量化的思路来设计，目的是为客户节约成本，并且适合楼库、老旧库房改造等地面承载较差的项目。据介绍，魔仓致力于为智能制造搬运企业在仓储物流供应链环节提高生产力，目前已制定海外市场和国内市场双轮驱动战略，正在开拓东南亚、中东、日本、韩国和欧美市场。

  太仓艾拉德物流设备有限公司是LHD集团在亚太地区的制造销售中心，总部位于意大利都灵；LHD具有35年的伸缩货叉设计及生产经验，产品涵盖从5kg的轻型装载到35吨的超重型装载全系列，大范围的应用于搬运标准托盘或非标行业，如卷类、长料、汽车、冷库、食品和饮料、木材、纺织、机床等。太仓LHD此次展出的是顶升类货叉和纸箱夹抱货叉。

  宁波智千智能工程有限公司是一家集智能装备制造、软件研发、数字工厂规划与实施为一体的高科技企业。依托庞大的鞋服行业客户群体，在数字工厂、智慧仓储、智能物流、云服务平台等领域，积累了丰富的经验。

  在本次展会上，智千主要展示了多层料箱机器人、四向穿梭车、潜伏机器人、多层料箱高速堆垛机（Miniload）等产品。其中，多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备，可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运，无需借助任何轨道，可前进、后退、转弯，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。多层料箱高速堆垛机（Miniload）新系统的核心是一个自动化小件仓库，拥有较多个储存位置，尺寸为600x400mm和300x400mm的盒子可在双倍深度或四倍深度中横向放置，根据其不一样的功率其速度可达3m/s，适用于服装、生产制造、医药、新零售等行业。

  太仓长臂猿机器人科技有限公司主要致力于双向、长距、重载伸缩货叉的开发、生产和销售，通过逐渐完备其大数据收集、远程控制、物联网应用功能，实现智慧物联，帮助生产制造、电商、物流配送等各行业客户构建智能化立体仓库，实现货物仓储管理的立体化、智能化、数字化。此次展会，主要展示了在换电站、立体库、新能源电池搬运等场景的应用，他们盼望不仅仅展示产品，而且对于产品的应用、客户的需求、项目的特点等等也进行呈现，从而让大家对长臂猿及伸缩货叉产品能有更深入的了解。